Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос?

Неопределённая (её ещё называют безличной) форма глагола известна как инфинитив. Она особняком стоит среди других, потому что отображает глагол в словаре и имеет свои словообразовательные суффиксы ( -ть, -ти, -чь, например: рисовать, плести, извлечь). Глаголы в инфинитивной форме отвечают на вопросы что делать? что сделать?