Last summer my uncle (travel) to France, to Paris. He (go) there by plane.

Last summer my uncle traveled to France, to Paris. He went there by plane.

Пояснение: last summer (прошлым летом) указывает на Past Simple Tense (простое прошедшее время). Поэтому требуется глаголы поставить во вторую форму. У правильного глагол travel вторая форма образуется при помощи окончания -ed. У неправильного глагола go вторую форму смотрим по таблице неправильных глаголов во втором столбике напротив.