If she (to harry), she (to be able) to go with us.

Всё зависит от самой ситуации. Если подразумеватеся, что если она поторопится сейчас, то пойдёт, то “If she hurry, she will be able to go with us”. А если говорится, что она не поторопилась и не пошла(всё дейтсвие в прошлом), то “If she had hurried, she would have been able to go with us”.