вставить did was или were ...you at school yesterday ..Bob look afler the cow last year

Все предложения в Past Simple Tense (простое прошедшее время).

Were you at school yesterday?

Так как подлежащее you (ты, вы) второго лица, то используем глагол be в форме were.

Did Bob look after the cow last year?

Так как есть основной глагол look, то требуется вспомогательный глагол did.