Разбор по составу слова летели

Летели – глагол прош. времени во мн. ч.: окончание -и (сравните: летела, летело); основа слова лете-, потому что формообразующий суффикс в неё не входит; корень лет- (однокоренные слова – полёт, лётчик); суффиксы -е- (неопределённой формы) и -л- (прошедшего времени).