Неопределенная форма глагола идти

Что делать? - идти (глагол несовершенного вида, неопределенная форма).

Примеры словосочетаний:

1. Идти с классом: тип связи - управление; главное слово - \"идти\", выражено глаголом в неопределенной форме, зависимое слово - \"классом\", выражено существительным в творительном падеже.

2. Долго идти: тип связи - примыкание; главное слово - \"идти\", выражено глаголом в неопределенной форме, зависимое слово - \"долго\", выражено наречием.