Решили лисы кролика запечь, а кролик из духовки-прыг за печь, потом на лавку и в окошко с лавки. умчался в лес, где распевали

Глаголы могут быть в форме настоящего (что делает?), прошедшего (что делал?), будущего (что сделает?) времени, а также в неопределённой форме (что делать?).

В предложении есть 4 глагола: решили, запечь, умчался, распевали.

Определим их время, задав к ним вопрос.

Решили (что сделали?) - прошедшее время.

Запечь (что сделать?) - неопределённая форма.

Умчался (что сделал?) - прошедшее время.

Распевали (что делали?) - прошедшее время.