They (to cook) at seven o'clock tomorrow?

They will cook at seven o\'clock tomorrow?

They are going to cook at seven o\'clock tomorrow?

Они будут готовить (собираются готовить) завтра в 7 часов.

Пояснение: tomorrow указывает на будущее время. Будущее время можно выразить двумя способами: при помощи Future Simple Tense (простого будущего времени) и оборота be going to (собираться что-либо делать).