Укажите предложение, в котором НЕ с глаголом нужно писать раздельно! а)Мне (не)достаёт моих друзей б)На полках (не)достаёт

Раздельно пишем в предложении в)Ребенок не достает рукой до стола. Частица НЕ отрицает возможность действия глагола достаёт.

В остальных предложениях НЕ пишется слитно, так как в них приставка НЕДО-. Она вносит значение \" не соответствует норме, ниже  устоявшихся параметров\": недостаёт друзей, недостаёт двух книг, недостаёт сил.