В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонение? Какие еще формы глагола могут использоваться для выражения

Повелительное наклонение глагола - это просьба, приказ, побуждение к выполнению действия. Такие глаголы могут употребляться во 2-м лице единственного или множественного числа.

Например: 1. Вы можете меня подождать? 2. Сначала ты сделаешь уроки! 3. Ты мне все расскажешь.

Либо в изъявительном наклонении в 1 лице множественного числа (совершение совместных действий, например: идем играть!), будущем простом или настоящем времени в 3 лице множественного или единственного числа (пожелание, просьба, например: пусть он купит мне самокат).