Окончание в слове появились

Появились — глагол в форме прошедшего времени множественного числа, окончание -и (сравните: появилась, появилось), как и в словах рассчитались, записались, начались, поднялись, окунулись, выпустились, рассматривались, закончились, ожидались, изменились, участились, ошиблись.