По какому признаку слова распределены в три группы,пенал деревня учитель,пальто машина карандаш,ворона сорока воробец.

Все эти слова можно распределить в три группы по признаку рода.

В русском языке существуют три рода: мужской род, женский род и средний род.

Мужской род связан с фразой \"он мой\".

Женский род связан с фразой \"она моя\".

А средний род связан с фразой \"оно моё\". 

Первая группа, мужской род. Все эти слова связаны с фразой \"он мой\": пенал, учитель, карандаш, воробей.

Вторая группа, женский род. Все эти слова связаны с фразой \"она моя\": деревня, машина, ворона, сорока.

Третья группа, средний род. Все эти слова связаны с фразой \"оно моё\": пальто.