Лапками цепляется, хвостиком упирается, носом постукивает- мурашей да козявок из-за коры выпугивает. Подчеркнуть главные

Лапками (дополнение, выраженное именем существительным) цепляется (простое глагольное сказуемое), хвостиком (дополнение, выраженное именем существительным) упирается (простое глагольное сказуемое), носом (дополнение, выраженное именем существительным) постукивает (простое глагольное сказуемое) - мурашей (дополнение, выраженное именем существительным) да козявок (дополнение, выраженное именем существительным) из-за коры (обстоятельство места, выраженное существительным) выпугивает (простое глагольное сказуемое).