Чем различаются значения пела и напевала

Петь - это полноценное действие, выраженное в полной мере. Например петь песню. Напевала. Приставка -на- в данном слове - это признак неполноценности, указывающий на то, что действие совершается не в полную меру. Примером этому является напевать песню. То есть напев, это не тоже самое, что и песня. В этом и заключается различие этих двух понятий. Одно совершено в полную меру, а другое нет.