Поздней осенью медведь выбрал себе место для берлоги найти второстепенные члены предложения

В данном предложении есть второстепенные члены: поздней - определение, выраженное именем прилагательным, осенью - обстоятельство, выраженное именем существительным, себе - дополнение, выраженное местоимением, для берлоги - обстоятельство, выраженное именем существительным с предлогом для. Второстепенные члены несут дополнительную информацию к грамматической основе предложения медведь выбрал, выраженной именем существительным и глаголом.