Прочитайте глаголы. Напишите, в какой форме они стоят. Есть, Кушать, Уминать, Поглощать, Уплетать, Уписывать, Лопать.

Определим форму каждого из слов:

Есть - инфинитив.

Кушать - инфинитив.

Уминать - инфинитив.

Поглощать - инфинитив.

Уплетать - инфинитив.

Уписывать - инфинитив.

Лопать - инфинитив.

Инфинитивом в русском языке называют неопределенную форму глагола, т.е. начальную (исходную) форму глагольной парадигмы. Называет процесс, но при этом не обозначает принадлежность глагола к числу, времени, лицу и склонению.  Имеет суффиксы -тъ (-ти), -чь, что можно наблюдать во всех перечисленных выше словах (суффикс -ть).