Ермак так прославился своей силой, отвагой и храбростью, что сибирские татары, ханты и манси считали его вооружение волшебным,

Вспомним, что устаревшие слова - это слова, которые называют предметы, существующие в современном мире, но носят другое название. 

Та, в данном тексте, есть слово \"отвага\". Оно означает такую человеческую черту, какую сегодня мы называем бесстрашием или мужеством.

Кольчуга - это слово, которое мы не используем обычно в своей речи, так как предмет, который она называет не является современным и обыденным. Но к устаревшим словам мы ее не относим.