Есть ли в предложениях деепричастные обороты?(или одиночные деепричастия) 1Переводя свое стихотворение на немацкий язык,

Деепричастный оборот включает в себя деепричастие с зависимыми словами.

1) Переводя свое стихотворение на немецкий язык, я допустил ошибку. В этом предложении деепричастный оборот: переводя свое стихотворение на немецкий язык, где переводя - это само деепричастие (что делая?). Деепричастный оборот на письме выделяется запятыми.

2) Ленивый сидя спит, лежа работает. В этом предложении деепричастий нет. Слова \"сидя\" и \"лежа\" являются наречиями.

3) Близкому человеку помогают не задумываясь. В этом предложении присутствует одиночное деепричастие - задумываясь. В данном случае оно не выделяется запятой, так как оно стоит в конце предложения, после сказуемого, и является обстоятельством.