От какого из этих можно образовать все три формы времени глагола, а от какого только две формы? глаголы начали, лепят

Две формы (прошлого и будущего времени) можно образовать от глаголов совершенного времени. В начальной форме они отвечают на вопрос \"что сделать?\". 

От глаголов несовершенного вида (что делать?) можно образовать все три формы (настоящего, прошедшего и будущего времени).

Теперь определим вид глаголов, задав к ним вопрос.

Начали (что сделали?) - совершенный вид.

Лепят (что делают?) - несовершенный вид.

От глагола \"лепят\" можно образовать три формы, от глагола \"начали\" - две формы.