КАК ПРАВИЛЬНО ПИСАТЬ? Недостаёт или не достаёт? Недоедал или не доедал? Недопивал или не допивал? Незалезешь или не залезешь?

В каждом случае слова пишутся по-разному.

Недостаёт или не достаёт?

1) В костюмерной НЕДОСТАЕТ двух костюмов.

НЕДОСТАЕТ=ИМЕЕТСЯ В НЕДОСТАТОЧНОМ КОЛИЧЕСТВЕ.

2) Она НЕ ДОСТАЕТ до окна. НЕ ДОСТАЕТ=НЕ ДОТЯГИВАЕТСЯ. 

Недоедал или не доедал?

1) В 5 лет он НЕДОЕДАЛ. 

НЕДОЕДАЛ=ГОЛОДАЛ (можно заменить синонимом).

2) Он НЕ ДОЕДАЛ суп до конца.

НЕ пишется с глаголом раздельно.

Недопивал или не допивал?

1) Он снова НЕ ДОПИЛ сок. 

НЕ пишется с глаголом раздельно.

2) НЕДОПИЛ Вася жизни, не успел. НЕДОПИЛ=НЕ НАСЫТИЛСЯ.

Незалезешь или не залезешь?

НЕ ЗАЛЕЗЕШЬ. НЕ пишется с глаголом раздельно.

Недолюбливаешь или не долюбливаешь?

НЕДОЛЮБЛИВАЕШЬ (пишется слитно, потому что есть глагольная приставка -НЕДО).

Недосмотрел или не досмотрел?

Проверяющие НЕ ДОСМОТРЕЛИ багаж до конца и в результате НЕДОСМОТРЕЛИ провоз запрещенных предметов.

Недоглядел или не доглядел?

НЕДОГЛЯДЕЛ=ПРОЯВИЛ НЕДОСТАТОЧНО ВНИМАНИЯ.