Be polite if you _____ me to help you. want had wanted will want would want

В данном случае получится следующее предложение: be polite if you want me to help you. Потому что это предложение относится к первому типу условных предложений, т.е. в основной части (be polite) ставится либо Future Simple либо, как в данном случае, повелительное наклонение. А в части с if Present Simple (if you want).