Воробьи купаются в лужах в которых птицы отмывают зимнюю грязь.Где нужно ставить запятую?

Воробьи купаются в лужах, в которых птицы отмывают зимнюю грязь.

Кто? воробьи - подлежащее (имя существительное).

Воробьи Что делают? купаются - сказуемое (глагол).

Кто? птицы - подлежащее (имя существительное).

Птицы Что делают? отмывают - сказуемое (глагол).

Таким образом, в данном предложении две грамматические основы (два подлежащих и сказуемых), следовательно, оно является сложным, и необходимо поставить запятую.