Как правильно написать (Pupils (to learn) by heart new words every English lesson.)

В утвердительном предложении, данном в задании выше во времени Present Indefinite, необходимо вставить глагол так «learn». Все предложение на английском языке будет таким - «Pupils learn by heart new words every English lesson». В переводе на русский язык данное предложение будет звучать таким образом - «Ученики учат наизусть новые слова на каждом уроке английского».