Расставьте знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые. По дороге он решил

По дороге он решил заехать к Петровичу, узнать, не захочет ли он поехать с ним на собрание,  послушать, что будут говорить люди.

Запятые ставятся на месте всех цифр. Первая запятая - однородное сказуемое, вторая запятая стоит перед второй частью сложного предложения. третья запятая стоит перед однородным сказуемым. Четвертая запятая стоит перед третьей частью сложного предложения, перед подчинительным союзом \"что\".