Поставьте предложение They went to London в Present Simple.

They go to London. - Они ездят в Лондон.

Чтобы предложение перевести в Present Simple Tense, нужно использовать такую схему: подлежащее - глагол в чистой форме (если подлежащее находится в третьем лице единственного числа, нужно к глаголу добавить окончание -s, -es).

В данном предложение  мы глагол went (вторая форма) изменили на go (первая форма).