Вставь пропущенные слова in the lesson he and his friends...English

Для начала переведем данное предложение с английского на русский язык. Мы получим: На уроке он и его друзья... английский (имеется в виду, конечно, английский язык).

В контексте предложения логически подходит слово учить

(учить английский язык). Итак, на уроке он и его друзья учат (возьмём форму Present Simple) английский язык.

Теперь переведём: In the lesson he and his friends learn English. (learn-так как действующих лиц много, множественное число).

Не могу не заметить, что глагол может быть употреблег на любом времени. Например, в прошедшем-listened, настоящем- аre listening и т.д. - учили, учат в данный момент времени и т.д.