В какой паре глаголов неопределенная форма глагола указана верна построит-строить посплю-спать погуляю погулять убираю-убрать

При нахождении неопределенной формы глаголов должны сохраняться приставки и суффиксы, указывающие на время действия. Верный вариант: погуляю - погулять. В остальных случаях правильные формы такие: построит - построить, посплю - поспать, убираю - убирать.