В чём разница CAN, COULD, BE ALLOWED

Модальный глагол can выражает способность и возможность что-либо сделать, запрет на выполнение действия. Глагол could – это прошедшая форма can, но есть ситуации, когда он употребляется как самостоятельный модальный глагол. Например, для выражения вежливой просьбы: Could you help me, please? Be allowed – это эквивалент (выражение с подобным значением) модального глагола may и может служить его заменой, когда это необходимо (например, в будущем времени, так как формы будущего времени у may нет).