Listen! Grandma sings/is singing/sing!

Listen! Grandma is singing! - Послушай! Бабушка поет!Предложение \"Послушай!\" указывает на то, что действие происходит в момент речи, т.е. нужно использовать Present Continuous. Present Continuous образуется: am / is / are + смысловой глагол с окончанием -ing.