Look, read and write Tom ... (visit) the zoo last Saturday.The children ... (watch) a film last weekend.

Tom visited the zoo last Saturday.

Том посетил зоопарк в прошлую субботу.

The children watched a film last weekend.

Дети смотрели фильм в прошлые выходные.

Пояснение: словосочетания last Saturday, last weekend указывают на Past Simple Tense (простое прошедшее время). Сказуемое в этом времени в утвердительном предложении представляет собой вторую форму глагола. Так как глаголы правильные, то вторая форма образуется путем добавления окончания -ed.