Дверь и лагерь в предложном падиже у них будут разные окончания или одинаковые.Почему?

Окончания будут разными, потому что слова относятся к разным склонениям.

Существительное «дверь» принадлежит к третьему склонению и в предложном падеже – окончание –и.

Существительное «лагерь» - ко второму склонению и в предложном падеже – окончание –и.