Иванов, желая напугать Сёмина, наставил на него заряженный газовый пистолет и стал нажимать спусковой курок, рассчитывая

Естественно. Какими бы не были намерения Иванова, в этом случае важен итог. С точки зрения уголовного кодекса, никого не интересует, хотел ли Иванов напугать или подшутить, а то и в самом деле лишить зрения Сёмина. В итоге Сёмин лишился зрения именно по вине Иванова.