Употребите инфинитив в составе сложного дополнения:1We heard the enginee

We heard the engineer complete the railway project.

Мы слышали, что инженер закончил проект железной дороги.

Глагол heard - слышать. Этот глагол выражает чувство, восприятие. После такой  категории глаголов инфинитив (to complete) в конструкции сложного  дополнения используется без частицы to.