Построить вопрос к предложению:He promised to come home in time.

Did he promise to come home in time?

Пояснение: в общем вопросительном предложении в Past Simple Tense (простом прошедшем времени) сказуемое состоит из двух частей: вспомогательного глагола did и основного глагола в первой форме, как в словаре. Вспомогательный глагол ставится в начало предложения.