В древней Руси не было принято точно определять возраст, достигнув которого человек должен был обзавестись семьёй и собственным

Дело в том, что сознательный возраст у каждого наступает по-разному. Кто-то в двенадцать уже мыслит так, как двадцатилетний. А кто-то в двадцать мыслит как в двенадцать. Всё очень индивидуально, многое зависит от генов, воспитания, ответственности, которая возложена на плечи человека. 

Это позволяло стать взрослым, потому что человек чувствовал ответственность, понимал, что за ним еще будет жена, а затем и дети. Ему надо будет всех накормить и обеспечить, защитить в случае надобности.