С помощью какого суффикса образованы слова медвежонок, волчонок, слонёнок, лягушонок и как объяснить выбор буквы О или

Слова медвежонок, волчонок, слонёнок, лягушонок образованы с помощью чередующихся суффиксов - онок, -ёнок. Это уменьшительные суффиксы. С их помощью в русском языке образуются названия детёнышей животных и птиц: лиса - лисёнок, орёл - орлёнок, мышь - мышонок. 

Надо запомнить правило: если перед суффиксом стоит буква ч, ж, ш, то суффикс пишется через -о-, например: галчОнок, верблюжОнок, лягушОнок. В остальных случаях пишется -ё-, например: тигрёнок, котёнок.

Конечно, не от всех названий животных можно образовать такое уменьшительное слово. Так, малыш собаки называется щенок, а детеныш овцы - ягнёнок.