Поставьте глагол в непределенную форму эти слова пришла , идет, посмотрит

Глагол в неопределенной форме или по-другому инфинитив, отвечает на вопросы что делать?/что сделать? (в зависимости от вида глагола: совершенный или несовершенный).

Пришла - в инфинитиве будет так: прийти (что сделать?).

Идёт - идти (что делать?).

Посмотрит - посмотреть (что сделать?).