Если после глагола с окончанием -ed , то в какой форме будет стоять глагол идущий после него?

Для образования времени Past Simple используется форма глаголов с окончанием –ED (для правильных глаголов в утвердительных предложениях). Предложения в Past Simple с глаголами правильной формы (Regular Verbs) образуются по следующей схеме:

subject + V-ed + ……

Если после глагола с окончанием –ED стоит ещё один глагол, то он будет в форме инфинитива с частицей to.

I wanted to go camping.

I learned to be bolder.

I wanted to buy ice-cream.