Выписать слова где все соглвсные звуки твердые карандаш, линейка, пенал,книга,тетрадь,азбука

Сделаем фонетический разбор слов.

Карандаш [карандаш], линейка [л\'ин\'эй\'ка], пенал [п\'инал], книга [кн\'ига], тетрадь [т\'итрат\'], азбука [азбука]. 

Таким образом можно выделить два существительных: карандаш и азбука, в составе которых находятся только твердые согласные.