Разобрать предложение по членам предложения На синем небе робко выступали яркие звёзды

 На синем (~ согласованное определение выражено прилаг.) небе (-.- обстоятельство места выражено сущ. в П. п. с предлогом) робко (-.- обстоятельство образа действия выражено наречием) выступали (= сказуемое выражено глаголом) яркие (~ согласованное определение выражено прилаг.) звёзды (– подлежащее выражено сущ. в И. п.).