Проверочные слова к словам пАслись, позДний, гуДки, бЕрега(Родительный падеж).

Паслись - в первом слоге пишется буква -а-, проверочное слово - пастбище. 

Поздний - буква -д- в середине слова проверяется проверочным словом -  опоздание, опаздывать. 

Гудки - буква -г- проверяется словом - гудок, гудеть. 

Берега - буква -е- в первом слоге проверяется проверочным словом - берег.