Синтаксический разбор предложения: Роняя на лету оторвавшиеся щупальца, медуза шлепнулась о мокрый песок

Роняя на лету оторвавшиеся щупальца (обособленное обстоятельство образа действия, выраженное деепричастным оборотом), медуза (подлежащее, выраженное существительным в именительном падеже) шлепнулась (сказуемое, выраженное глаголом совершенного вида в прошедшем времени) о мокрый (определение, выраженное прилагательным) песок (обстоятельство места, выраженное существительным в винительном падеже с предлогом).

Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное, осложнено деепричастным оборотом.