Какая глагольная форма может выступать в роли любого члена предложения

Инфинитив — универсальная форма глагола. Она может быть любым членом предложения. 

1. Подлежащее. 

(Что?) Писать стихи — мое призвание. 

2. Часть составного сказуемого. 

Он (что делал?) хотел сказать правду. 

3. Определение. 

Ее стремление (какое именно?) показать себя сыграло с ней злую шутку. 

4. Обстоятельство. 

Брат пошел в сад (зачем?) насобирать яблок. 

5. Дополнение. 

Учитель попросил (о чем?) стереть мел с доски. 

6. Простое сказуемое. 

Эх, (что делать?) не видать мне новую стиральную машинку.