Могут ли буквы у, ы, я, ю быть безударными?

Да, эти буквы могут быть безударными.

Примеры слов с безударной У: укусить, будильник, ружье, огурец, муравей, аккуратный, унаследовать, парусник, смуглянка.

Примеры слов с безударной Ы: сыночек, барышня, выручать, интересный, рыбалка, дымиться, праздные, попрыгунчик, крылатый.

Примеры слов с безударной Я: трясина, фиолетовая, водяной, ядовитый, последняя, выглянуть, добрая, капля, Россия, Якутия.

Примеры слов с безударной Ю: выбирают, ювенальный, слюдяной, высочайшую, заюлить, вынюхал, роются.