Сту­ден­ты слу­ша­ли лек­цию вни­ма­тель­но (1) и (2) когда про­фес­сор за­кон­чил (3) мно­гие под­ня­ли руки (4) чтобы

Сту­ден­ты (подлежащее) слу­ша­ли (сказуемое) лек­цию вни­ма­тель­но, (запятая после главного предложения перед придаточным) и, (запятая перед подчинительным союзом) когда про­фес­сор (подлежащее) за­кон­чил (сказуемое), мно­гие (подлежащее) под­ня­ли (сказуемое) руки, (запятая перед подчинительным союзом) чтобы за­дать (сказуемое) во­про­сы по теме.

Это не простое предложение с однородными сказуемыми, так как вторая грамматическая основа - многие (подлежащее) подняли (сказуемое). Кто? - многие, многие - что сделали? - подняли.