They will visit their friends next week. Используем глагольную форму the Future Simple для описания действия в будущем (в предложении есть указание на будущее время – next week).
She doesn’t play piano on Mondays. В предложении есть указание на действие, которое повторяется в настоящем (daily routine), выбираем the Present Simple.
Yesterday I had lunch with my brother. В предложении рассматривается действие, которое произошло в прошлый период (yesterday), используем the Past Simple.
We didn’t go to school two days ago. Описывается действие в прошлом – two days ago (два дня назад), употребляем the Past Simple.