Как отличить глагол от других частей речи? Для чего служат глаголы в тексте?

Глагол эта такая часть речи, которая отвечает на вопрос что делать? что сделать?Она характеризует действия предмета. Ел, ехал, шел, плавал, убирал - это все глаголы.