Тяжелые машины наполненные грузом и людьми взбираются на высокие перевалы спускаются в глубокие горные долины поросшие

Людьми - имя существительное, начальная форма - кто? - люди, слово не имеет рода, стоит всегда во множественном числе. Одушевленное (кто?), собирательное, имеет второе склонение. 

В предложении стоит в творительном падеже, синтаксическая роль - дополнение в составе причастного оборота.