Опрелелить по времени,слова....Пошла,Остановить,кружат,ходить,прибежать.

Пошла - суффикс -л указывает на прошедшее время глагола.

Остановить - инфинитив.

Кружат - настоящее время.

Ходить - инфинитив.

Прибежать - инфинитив.

Глагол в инфинитиве не имеет времени, также как и лица и склонения.

Но бывает, что инфинитив является частью формы глагола несовершенного вида с использованием форм глагола будет. Например, буду читать.