Переведите предложение на русский язык, обратите внимание на то, что в нем просьба (побуждение) выражена с помощью глагола

Позвольте нам позвонить Хелен по телефону. Позволь нам позвать Елену по телефону. Разрешите нам вызвать Элен с помощью телефона.

let – позволять, разрешать, допускать, давать; пусть, пускай, давай;

us – нам, нами, нас; косвенный падеж от we – мы;

call – звать, кричать, называть, вызывать, говорить по телефону; зов, оклик, сигнал, звонок;

Helen – женское имя Хелен, Элен, Елена;

on – на, по;

the – определённый артикль;

telephone – телефон; звонить, вызывать по телефону;

on the telephone – по телефону.